Обособление определений

Обособленное определение - это второстепенный члeн предложения, определение, которое выделяется интонацией и пунктуацией (запятыми или тире). Обособленное определение служит для дополнения предложения, оно определяет принадлежность объекта, если его убрать из предложения, то смысл предложения не изменится.

Пример: Девочка принесла котёнка, сидевшего на пороге, в свой дом. Девочка принесла котенка в свой дом.